計画は必要だ。少なくとも範囲・時間・リスクくらいはある程度は見えるようにすべきだ。時間の設定もなく、範囲を再現なく広げられるとうんざりする。うまくいかない可能性を考慮して、時間や方法を調整する余地について確保されていないと腹が立つ。思いつきで進めるな。範囲を決め作業を詳細化して時間を見積もりいくつかのリスクについて検討しろ。行き当たりばったりの思いつきで作業を追加するな。計画を立てろ。

計画を立てられる（立てるべき）人間が当然のようにそれをしろ。全体を知っている人間、調整できる人間がうまく調整しなければ、ほぼ確実に破綻する。そして、ひとりで作業しているならまだしも、複数人で作業するなら計画を共有しろ。お前の脳内にしかない計画書は、他のメンバーを全員無計画にする。

計画を立てろ。その確実性も含めて計画を立てろ。変更される可能性が高くても、変更される可能性が高いというリスクを含んだ計画を立てろ。